ПРЯМЫЕ И ПЛОСКОСТИ В ПРОСТРАНСТВЕ
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

   Основными понятиями в геометрии пространства (стереометрии) являются точка, прямая линия и плоскость. Как и прямая, плоскость определяется аксиоматически.
   Определение. Множество точек Р в пространстве называется плоскостью, если оно удовлетворяет следующим трем условиям (аксиомам плоскости).
  1. Через любые три точки пространства, не лежащие на одной прямой, можно провести одну и только одну плоскость.
  2. Если две точки прямой принадлежат плоскости, то и все точки прямой принадлежат этой плоскости.
  3. Если две различные плоскости имеют общую точку A, то они имеют и общую прямую, проходящую через A.
   Таким образом, плоскость, как множество точек в пространстве, взаимно однозначно определяется тройкой точек, не лежащих на одной прямой.
   Из этих аксиом вытекают такие следствия.    Две прямые в пространстве либо лежат в одной плоскости (тогда они или параллельны, или пересекаются), либо не лежат в одной плоскости.
   Определение. Две прямые, не лежащие в одной плоскости, и, следовательно, не имеющие общих точек, называются скрещивающимися.
   Скрещивающиеся прямые не образуют угла в обычном смысле, так как у них нет общей точки - вершины угла. Условились углом между скрещивающимися прямыми называть угол, образованный двумя параллельными им полупрямыми, выходящими из одной точки.
   Прямые называются перпендикулярными, если угол между ними равен 90°.
   Две различные плоскости в пространстве либо не имеют ни одной общей точки (параллельные плоскости), либо имеют общую прямую (аксиома 3).
   Прямая относительно плоскости может занимать три различных положения:    Определение. Прямая, пересекающая плоскость, называется перпендикулярной к плоскости, если она перпендикулярна любой прямой, лежащей в этой плоскости.
   Прямая, пересекающая плоскость, но не перпендикулярная к ней, называется наклонной к этой плоскости.
   Прямая, соединяющая основания наклонной и перпендикуляра, опущенного из любой точки наклонной на плоскость, называется проекцией наклонной на плоскость.
   Углом между прямой и плоскостью называется острый угол между этой прямой и ее проекцией на данную плоскость.
   Легко доказать, что угол между наклонной и ее проекцией на плоскость меньше угла, составленного этой наклонной и любой другой прямой, проведенной в данной плоскости.
   Определение. Геометрическая фигура, состоящая из двух полуплоскостей, исходящих из одной прямой, называется двугранным углом.
   Полуплоскости Р и Q, образующие двугранный угол, называются его гранями, а их общая прямая АВ - ребром двугранного угла.
   Двугранный угол измеряется своим линейным углом, т. е. углом, образованным двумя перпендикулярами, восставленными к ребру из произвольной его точки С и лежащими на его гранях. Легко показать, что величина линейного угла нe зависит от выбора точки С на ребре двугранного угла.
   Двугранные углы называются равными, если их можно полностью совместить. Равным двугранным углам соответствуют равные линейные углы и обратно.
   Двугранный угол называется прямым, если его линейный угол равен 90°.
   Определение. Две плоскости, образующие прямой двугранный угол, называются взаимно перпендикулярными.
   Три плоскости, пересекающиеся в одной точке, образуют трехгранный угол. Точка пересечения этих плоскостей называется вершиной, части плоскостей, ограничивающие угол, - гранями, а прямые их пересечения - ребрами трехгранного угла.
   Аналогично вводится многогранный угол при любом n.
   Многогранный угол называется выпуклым, если все его грани лежат по одну сторону от плоскости любой его грани.