Раздел динамика

Теоретическая механика

ВОПРОСЫ К РАЗДЕЛУ «ДИНАМИКА»

  1. Как формулируются основные законы динамики ?
  2. Какой вид имеют дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки?
  3. В чем состоят первая и вторая задачи динамики материальной точки?
  4. Как определяются значения произвольных постоянных, появляющихся при интегрировании дифференциальных уравнений движения материальной точки?
  5. Какой вид имеют дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки?
  6. Что такое сила инерции материальной точки? К чему приложена, как направлена и чему равна по модулю сила инерции материальной точки?
  7. В чем состоит принцип Даламбера для материальной точки?
  8. Какой вид имеет векторное дифференциальное уравнение относительного движения точки?
  9. Какие системы отсчета называются инерциальными?
  10. В чем состоит принцип относительности классической механики?
  11. Чем объясняется тот факт, что у рек, текущих с севера на юг в северном полушарии, западный берег всегда выше восточного?
  12. Как выражается закон гармонического колебания материальной точки?
  13. Зависит ли период гармонического колебания от начальных условий движения материальной точки?
  14. В каком случае при вынужденных колебаниях материальной точки наступит явление резонанса? Чем характерно это явление?
  15. Что называется механической системой материальных точек?
  16. Какая классификация сил, действующих на систему, применяется в динамике системы?
  17. Почему главный вектор и главный момент внутренних сил всегда равны нулю?
  18. Что называется количеством движения материальной точки?
  19. Что называется количеством движения системы?
  20. В чем состоит теорема об изменении количества движения точки?
  21. В чем состоит теорема об изменении количества движения СИ стемы?
  22. В каком случае количество движения системы остается постоянным?
  23. Какая точка называется центром масс (центром инерции) системы?
  24. Как выражается количество движения системы через количество движения ее центра масс?
  25. В чем состоит теорема о движении центра масс системы?
  26. Какие силы, действующие на систему, не влияют на движение ее центра масс?
  27. Какой вид имеет дифференциальное уравнение движения точки переменной массы (уравнение Мещерского)?
  28. Какой вид имеет формула Циолковского?
  29. Что называется вектор-моментом количества движения материальной точки относительно данной точки? Как направлен этот вектор- момент?
  30. Что называется кинетическим моментом системы относительно данной точки, данной оси?
  31. Как выражается теорема об изменении момента количества движения точки в векторной и координатной формах?
  32. Как выражается теорема об изменении кинетического момента системы в векторной и координатной формах?
  33. В каком случае кинетический момент системы относительно данной точки и данной оси остается постоянным?
  34. Как выражается кинетический момент вращающегося твердого тела относительно оси вращения?
  35. Что называется моментом инерции твердого тела относительно данной оси и данной точки?
  36. Какое физическое значение момента инерции тела относительно данной оси?
  37. Что называется радиусом инерции тела относительно оси?
  38. Какая зависимость существует между моментами инерции относительно трех координатных осей и относительно начала координат?
  39. В чем состоит теорема о зависимости между моментами инерции тела относительно двух параллельных осей?
  40. Что называется центробежным моментом инерции твердого тела?
  41. Какие оси называются главными осями инерции тела в данной точке?
  42. При каких условиях координатная ось Оz является одной из главных осей инерции тела в начале координат О?
  43. Какой эллипсоид инерции называется центральным?
  44. При каком условии центральный эллипсоид инерции является эллипсоидам вращения вокруг одной из главных центральных осей инерции?
  45. Как выражается величина элементарной работы силы?
  46. Как выражается работа силы на конечном пути?
  47. В чем состоит теорема о работе равнодействующей?
  48. Как выражается элементарная работа силы, приложенной к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси, через момент этой силы относительно оси вращения?
  49. Что называется кинетической энергией материальной точки?
  50. Что называется кинетической энергией системы?
  51. Как выражается кинетическая энергия твердого тела при поступательном, вращательном и плоскопараллельном движении этого тела?
  52. В чем состоит теорема об изменении кинетической энергии точки?
  53. В чем состоит теорема об изменении кинетической энергии системы?
  54. Входят ли в уравнение, выражающее теорему об изменении кинетической энергии системы, внутренние силы этой системы?
  55. В каком случае в уравнение, выражающее теорему об изменении кинетической энергии системы, не входят внутренние силы этой системы?
  56. Если данная система изолирована от действия всяких внешних сил, так что на ее точки действуют только внутренние силы, то будут ли изменяться количество движения и кинетическая энергия этой системы? Что можно сказать о движении центра масс такой системы?
  57. Какое силовое поле называется потенциальным (консервативным)?
  58. Какая функция называется силовой?
  59. В чем состоит закон сохранения механической энергии?
  60. Какой вид имеют дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела?
  61. Какой вид имеет дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси? Какая общая теорема динамики системы применяется для составления этого уравнения?
  62. Что называется физическим маятником?
  63. По какой формуле определяется период малых колебаний физического маятника?
  64. Что называется привиденной длиной физического маятника?
  65. Какой вид имеют дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела? Какие общие теоремы динамики системы применяются для составления этих уравнений?
  66. В чем состоит принцип Даламбера для системы?
  67. При каких условиях динамические реакции подшипника и подпятника вращающегося твердого тела не зависят ни от угловой скорости, ни от углового ускорения тела?
  68. Какие предположения кладутся в основу элементарной теории гироскопических явлений?
  69. Как выражается гироскопический момент? В чем состоит и к называемый «гироскопический эффект»?
  70. Как формулируется правило Н. Е. Жуковского?
  71. Что называется регулярной прецессией гироскопа?
  72. Как математически выражаются связи, наложенные на систему?
  73. Какие связи называются голономными?
  74. Какие связи называются удерживающими?
  75. Какие связи называются стационарными, нестационарными?
  76. Как формулируется определение обобщенных координат системы?
  77. Что называется числом степеней свободы голономной механической системы точек?
  78. Что называется возможными перемещениями точки и механической системы точек?
  79. В чем состоит разница между возможным перемещением точки и действительным?
  80. При каких связях всякое действительное перемещение точки совпадает с одним из возможных?
  81. Что называется возможной работой силы?
  82. Какие связи называются идеальными?
  83. Как читается принцип возможных перемещений для системы?
  84. Что называется обобщенной силой?
  85. Каково аналитическое выражение обобщенной силы?
  86. Если система находится в потенциальном силовом поле, то как выражаются обобщенные силы через потенциальную энергию?
  87. Как пишутся условия равновесия системы в обобщенных координатах?
  88. Как пишется общее уравнение динамики системы?
  89. Как пишутся в общем виде дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода)?
  90. В чем состоит характерная особенность явления удара?
  91. Почему вместо ударных сил в теории удара фигурируют ударные импульсы?
  92. Какая формула играет в теории удара роль второго закона динамики точки?
  93. Каково перемещение материальной точки за время действия на нее ударного импульса?
  94. В чем состоит теорема об изменении количества движения системы при ударе?
  95. В чем состоит теорема об изменении кинетического момента системы при ударе?
  96. Чему равно изменение угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, при действии на это тело ударного импульса?
  97. При каких условиях удар не передается на точки закрепления оси?
  98. Что называется коэффициентом восстановления?
  99. В каком случае при прямом ударе двух шаров эти шары после удара остановятся и в каком случае они обменяются скоростями?
  100. Что называется потерянными при ударе скоростями?
  101. Что называется потерянной при ударе кинетической энергией?
  102. Как читается теорема Карно?