| Тема 1 |
Аксиомы динамики. Система единиц. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Первая задача динамики. Вторая задача динамики. Падение тела в среде, оказывающей сопротивление падению пропорционально квадрату скорости. Движение тела, брошенного под углом к горизонту. Вопросы для самопроверки. |
| Тема 2 |
Своодные колебания материальной точки. Пример. Эквивалентные жёсткости при сложном соединении пружин. Влияние сопротивления на свободные колебания.
Вынужденные колебания материальной точки. Резонанс. Биения. Вопросы для самопроверки. |
| Тема 3 |
Количество движения для точки. Элементарный и полный импульс силы. Теорема об изменении количества движения точки. Кинетический момент точки. Теорема об изменении кинетического момента точки. Законы сохранения кинетического момента. Секторная скорость. Теорема площадей. Движение точки под действием центральной силы. |
| Тема 4 |
Количество движения для системы. Вычисление количества движения системы. Теорема об изменении количества движения системы. Законы сохранения количества движения. Теорема о движении центра масс. Кинетический момент системы. Теорема об изменении кинетического момента системы. Законы сохранения кинетических моментов. |
| Тема 5 |
Моменты инерции первой степени (Статические моменты). Моменты инерции второй степени. Связь между моментами инерции. Радиус инерции. Моменты инерции относительно параллельных осей (Теорема Штейнера-Гюйгенса). Моменты инерции относительно осей пучка, выходящего из одной точки. Эллипсоид инерции. Главные оси инерции симметричных тел. Примеры. |
| Тема 6 |
Кинетический момент относительно оси вращения при вращательном движении тела. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема об изменении кинетического момента системы в относительном движении, (в движении по отношению к центру масс системы). Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела. Примеры. |
| Тема 7 |
Динамические дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки. Динамическая теорема Кориолиса. Колебания маятника Дедуи. Падение материальной точки на Землю. Невесомость. |
| Тема 8 |
Гироскоп. Основное допущение элементарной теории гироскопов. Теорема Резаля. Основные свойства гироскопа с тремя степенями свободы. Применение закона прецессии к анализу движения под действием силы тяжести быстро вращающегося волчка. Определение момента сил по заданному движению гироскопа. Пример. |
| Тема 9 |
Классификация механических связей. Возможные положения, скорость, ускорения системы. Возможные и действительные перемещения. Обобщенные координаты. Число степеней свободы.
Возможная работа. Обобщённые силы. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений. Примеры. |
| Тема 10 |
Элементарная работа силы. Потенциальные силы. Полная работа силы. Мощность. Работа силы, приложенной к твёрдому телу. Работа силы, приложенной к свободному твёрдому телу в общем случае. Работа силы тяжести. Работа упругой силы. Работа внутренних сил твёрдого тела. Примеры. |
| Тема 11 |
Кинетическая энергия точки. Кинетическая энергия системы. Кинетическая энергия поступательно движущегося тела. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Теорема Кёнига о сложении кинетической энергии. Теорема об изменении кинетической энергии точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Теорема об изменении кинетической энергии в относительном движении. Потенциальная энергия. Закон сохранения кинетической энергии. Примеры. |
| Тема 12 |
Элементарная теория удара. Общие положения. Действие ударной силы на материальную точку. Теорема об изменении количества движения и движения центра масс системы при ударе. Теорема об изменении кинетического момента системы при ударе. Изменение угловой скорости при ударе по телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси. Теорема Кельвина. Теорема Карно для случая мгновенного наложения идеальных неупругих связей. Теорема Карно для мгновенного снятия стационарных связей. |
| Тема 13 |
Принцип Даламбера для материальной точки. Принцип Даламбера для системы материальных точек. Общее уравнение динамики. (Принцип Даламбера-Лагранжа). Примеры. |
| Тема 14 |
Уравнения Лагранжа 2го рода. Обобщённые силы в случае потенциальных сил. Уравнения Лагранжа в случае потенциальных сил. Примеры. |
| Тема 15 |
Применение уравнений Лагранжа для составления уравнений движения |
| Тема 16 |
Электромеханическая аналогия. Постулат Максвелла. Пример работы электромеханического прибора. Функция Релея. Пример работы входного каскада транзисторного радиоприёмника. Примеры. |