К лекциям по динамике К списку заданий по динамикеОбразец выполнения задания

ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Моменты, заданные формулами, измеряются в Н·м.

  1. Вентилятор, вращавшийся с угловой скоростью ω0 = 3 рад/с, тормозится силами сопротивления, момент которых М = 25 ω2. Момент инерции вентилятора относительно оси вращения равен J = 40 кг·м2. Определить, в течение какого времени угловая скорость вентилятора уменьшится в два раза.
  2. Вращавшийся с угловой скоростью ω0 = 2,5 рад/с ротор электродвигателя начинает тормозиться силами аэродинамического сопротивления, момент которых М1 = 15 ω, и силами трения в подшипниках, момент которых М2 = 30 Н·м. Момент инерции ротора относительно оси вращения равен J = 100 кг·м2. Определить, в течение какого времени ротор остановится.
  3. Вентилятор, вращавшийся с угловой скоростью ω0 = 6 рад/с, тормозится силами сопротивления, момент которых М1 = 30 ω2, и силами трения с моментом М2 = 300 Н·м. Момент инерции его относительно оси вращения равен J = 50 кг·м2. Определить, за какое время вентилятор остановится.
  4. К валу, находившемуся в покое, прикладывается вращающий момент М1 = 0,8 Н·м. При этом возникают силы, момент которых М2 = 5 соs ( π t). Момент инерции вала относительно оси вращения равен J = 0,1 кг·м2. Определить угловую скорость вала через 2,5 с после начала движения.
  5. Твердое тело, вращавшееся с угловой скоростью ω0 = 8 рад/с, начинает тормозиться силами сопротивления, моменты которых М1 и М2. Момент от трения в подшипниках постоянен М1 = 150 Н·м. Тормозящий момент М2 пропорционален угловой скорости М2 = 25 ω. Момент инерции тела относительно оси вращения равен J = 140 кг·м2. Определить, через какой промежуток времени тело остановится.
  6. Маховик массой 500 кг и радиусом 60 см приводится во вращение из состояния покоя моментом М1 = 470 Н·м. При этом маховик испытывает силы сопротивления с моментом М2 = 8,5 ω2. Маховик считать однородным диском. Определить, по истечении какого времени угловая скорость маховика станет равной 6 рад/с.
  7. Вращавшийся с некоторой угловой скоростью ротор электродвигателя начинает тормозиться силами аэродинамического сопротивления, момент которых равен М = 12 ω2. Момент инерции ротора относительно оси вращения равен J = 150 кг·м2. Определить угол, на который повернется ротор до того момента времени, когда его угловая скорость уменьшится в два раза.
  8. Платформа, находившаяся в покое, приводится во вращение постоянным моментом М1 = 1800 Н·м. При этом возникает момент сил сопротивления М2 = 120 ω. Радиус инерции платформы относительно оси вращения равен ρ = 1,5 м, ее масса m = 500 кг. Определить угловую скорость платформы через 5 с после начала движения.
  9. Платформа, вращавшаяся с угловой скоростью ωo = 3 рад/с, начинает тормозиться силами сопротивления, момент которых равен М = 10 ω( ω + 3). Момент инерции платформы относительно оси вращения равен J = 435 кг·м2. Определить число оборотов платформы с момента начала торможения и до ее остановки.
  10. Маховик начинает вращаться из состояния покоя, причем вращающий момент зависит от угла его поворота: М = 2470 φ - 3 φ3. Момент инерции маховика относительно оси вращения J = 1000 кг·м2. Установить зависимость угловой скорости маховика от угла поворота. Определить значение угловой скорости в тот момент времени, когда маховик сделает 5 оборотов.
  11. На тормозящийся вал действует постоянный момент сил трения в подшипниках М1 = 80 Н·м и момент сил сопротивления, вызываемый электромагнитной муфтой М2 = 60 (1 − е− 1,2 t). Начальная угловая скорость вала равна ωo = 15 рад/с. Момент инерции тела относительно оси вращения равен J = 50 кг·м2. Определить угловую скорость вала в момент времени t = 3 с.
  12. Вал, вращавшийся с угловой скоростью ωo = 9 рад/с, начинает тормозиться силами сопротивления, моменты которых М1 и М2. Тормозящий момент М1 пропорционален угловой скорости М1 = 15 ω. Момент М2 от трения в подшипниках постоянен и равен М2 = 100 Н·м. Вал считать однородным цилиндром массой 200 кг и радиусом 60 см. Определить угловую скорость вала через 1,5 с после начала торможения.
  13. Движущий момент электродвигателя обратно пропорционален квадрату угловой скорости М = 1,5/ω2. Момент инерции ротора относительно оси вращения равен J = 50 кг·м2. Определить, через какое время угловая скорость ротора утроится, если начальная угловая скорость равна ωo = 0,5 рад/с.
  14. Маховик, находившийся в покое, приводится во вращение постоянным моментом М1 = 2000 Н·м. При этом возникает момент сил сопротивления, пропорциональный угловой скорости: М2 = 100 ω. Момент инерции маховика относительно оси вращения равен J = 250 кг·м2. Определить число оборотов маховика за 10 с после начала движения.
  15. Барабан массой 200 кг и радиусом 80 см приводится во вращение из состояния покоя постоянной силой F1 = 30 Н, приложенной по касательной к его ободу. При этом возникает сила сопротивления, пропорциональная угловой скорости F2 = 15 ω, Н, приложенная на расстоянии r = 45 см от оси вращения. Барабан считать однородным цилиндром. Определить угловую скорость барабана через 15 с после начала вращения.
  16. К ведущему валу редуктора при пуске прикладывается вращающий момент, который зависит от его угловой скорости: М = 18 (1 − 0,5 ω). Момент инерции вала относительно оси вращения J = 36 кг·м2. Определить угол, на который повернется вал за 15 с после начала пуска.
  17. На тормозящийся вал действует момент сил сопротивления, равный М = 120 (1 − е− 0,6 t). Момент инерции тела относительно оси вращения равен J = 150 кг·м2. Начальная угловая скорость вала равна ωo = 10 рад/с. Определить значение угла поворота вала в момент времени t = 5 с.
  18. Барабан массой 600 кг и радиусом 80 см приводится во вращение из состояния покоя постоянным моментом М1 = 500 Н·м. При этом барабан испытывает воздействие сил сопротивления, момент которых М2 = 6 ω2. Барабан считать однородным диском. Определить угловую скорость барабана в тот момент времени, когда он повернется на угол φ = 4 π рад.
  19. Вал, вращавшийся с угловой скоростью ωo = 2,5 рад/с, начинает испытывать воздействие сил, момент которых М = 50 sin ( π t). Момент инерции вала относительно оси вращения равен J = 10 кг·м2. Определить угловую скорость вала через 10,5 с после начала воздействия сил.
  20. Барабан, находившийся в покое, приводится во вращение постоянным моментом М1. При этом возникает момент сил сопротивления, пропорциональный угловой скорости: М2 = 12 ω. Барабан считать однородным цилиндром массой 100 кг и радиусом 50 см. Определить, каким должен быть момент М1, чтобы через 2 с угловая скорость барабана равнялась 8 рад/с.
  21. Маховик массой 100 кг и радиусом 80 см, вращавшийся с угловой скоростью ωo = 15 рад/с, начинает испытывать воздействие сил сопротивления, момент которых пропорционален угловой скорости М = 16 ω. Маховик считать однородным диском. Определить число оборотов маховика с момента начала торможения и до его остановки.
  22. После отключения подачи газа турбина, вращавшаяся с угловой скоростью ωo = 6 рад/с, тормозится силами аэродинамического сопротивления, момент которых М1 = 15 ω2, и силами трения в подшипниках, момент которых М2 = 130 Н·м. Момент инерции турбины относительно оси вращения равен J =120 кг·м2. Определить число оборотов турбины с момента начала торможения и до ее остановки.
  23. К шкиву в момент пуска прикладывается вращающий момент, который зависит от его угловой скорости: М = 18 (1 − 0,5 ω). Шкив считать однородным кольцом массой 100 кг и радиусом 60 см. Определить угловую скорость шкива через 10 с после пуска.
  24. К однородному цилиндру массой 20 кг и радиусом 10 см, вращавшемуся с угловой скоростью ωo = 10 рад/с, прикладывается вращающий момент, который зависит от угловой скорости цилиндра и времени: М = 1,1·t/ω. Определить угловую скорость цилиндра через 2 с после приложения момента.
  25. На тело, вращавшееся с угловой скоростью ωo = 5 рад/с, начинают действовать силы сопротивления, момент которых зависит от угла поворота тела: М = 3 φ2. Момент инерции тела относительно оси вращения равен J = 10 кг·м2. Определить, на какой угол повернется тело до его остановки.
  26. Для торможения ротора электродвигателя к нему прикладывается момент сил сопротивления, зависящий от угловой скорости: М = 0,002 ω3. Момент инерции ротора относительно оси вращения равен J = 0,1 кг·м2. Определить число оборотов ротора с момента начала торможения и до того момента времени, когда его угловая скорость уменьшится в два раза, если ωo = 0,5 рад/с.
  27. Для ускорения вращения турбины к ней прикладывается вращающий момент, который зависит от угловой скорости турбины и времени: М = 1,2·t2 . Начальная угловая скорость турбины ωo = 4 рад/с. Момент инерции турбины относительно оси вращения равен J = 0,2 кг·м2. Определить угловую скорость турбины через 2 с после приложения момента.
  28. При работе дизеля его вращающий момент может зависеть от угловой скорости: М = 100 (2 ω − 7). Момент инерции вала дизеля относительно оси вращения равен J = 180 кг·м2. Начальная угловая скорость вала ωo = 5 рад/с. Определить угловую скорость вала через 1,5 с после приложения момента.
  29. Вращающий момент, приложенный к платформе, обратно пропорционален квадрату угловой скорости: M = 1,5/ω2. Момент инерции платформы относительно оси вращения равен J = 50 кг·м2. Определить угловую скорость платформы через 25 с после приложения момента, если начальная угловая скорость равна ωo = 0,5 рад/с.
  30. Шкив (однородное кольцо) массой 200 кг и радиусом 40 см приводится во вращение из состояния покоя моментом M1 = 80 Н·м, испытывая силы сопротивления, момент которых M2 = 1,2 ω2. Определить, на какой угол повернется шкив, пока его угловая скорость станет равной 4 рад/с.