Для представленных на рисунках схем 1-30, используя принцип Лагранжа, определить величину силы F (при наличии трения — максимальное значение этой величины), при которой механическая система будет находиться в равновесии. Исходные данные: вес груза G₁ = 20 кН, вращающий момент М = 1 кН·м, радиус барабана R₂ = 0,4 м (у двойного барабана имеется также r₂ = 0,2 м), угол α = 30° и коэффициент трения скольжения f = 0,5. Ненумерованные блоки и катки считать невесомыми. Трением на осях барабана и блоков пренебречь.