К разделу
К лекциям по динамике К списку заданий по динамикеОбразец выполнения задания

ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА

Для приведенных на схемах 1 – 30 механических систем, используя принцип Даламбера, определить величину силы F, необходимую для перемещения груза с заданным ускорением а1, а также усилие в грузовом тросе. Исходные данные: массы груза m1 и барабана m2, радиус барабана R2 (у двойного барабана имеется также r2), его радиус инерции ρ2 (если он не указан, тело считать однородным цилиндром), угол α и коэффициент трения скольжения f приведены в таблице. Непронумерованные блоки и катки считать невесомыми. Трением на осях барабана и блоков пренебречь.

№ вар m1, кг m2, кг ρ2, см R2 , см r2, см α, град f a1
1 1000 200         0,15 2,0
2 500 100 20 40 20 30 0,2 1,5
3 600 80 30 30 20   0,15 3,5
4 500 100           2,0
5 200 50 25 30 15 45 0,1 3,0
6 1000 150 40 20 10     2,7
7 400 100 30 35 15   0,25

1,5
8 1000 200 40 20 15     1,0
9 1500 150 20 30 20     1,7
10 700 100       30 0,2 2,0
11 750 100 30 40 25     3,0
12 700 80           2,5
13 800 200 40 30 10     2,0
14 500 85 35 20 15     1,5
15 500 100 25 30 25     1,0
16 520 100       45 0,1 2,0
17 620 150 15 30 20   0,25 0,9
18 700 70 40 40 30   0,25 1,0
19 800 50 20 25 10     1,5
20 500 80 35 30 10 30 0,2 1,8
21 600 60 20 30 25     2,0
22 1000 150       45 0,15 3,0
23 1500 200 35 35 25 45 0,2 3,5
24 1000 160 45 30 15     2,5
25 700 80           1,5
26 500 100 15 40 20     1,0
27 350 75         0,2 2,0
28 450 75 20 45 25 30 0,1 3,0
29 550 85       60 0,2 2,5
30 600 100 30 25 10     1,5

Схема задачи

1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30