К разделу

Лекция 7

К содержанию

Кинематический анализ многозвенного механизма. Построение плана скоростей и плана ускорений.

         Построить план ускорений и найти ускорения всех указанных точек механизма, найти угловые скорости всех его звеньев, если ω = 0,5 сек-1, О1А = 10см, АВ=50см, ВО2 = СО2=16см, СD = 16см, DО3 = 16см, ЕО3 = 2·DО3, EF = 48см.
         Пример 2. Провести кинематический анализ механизма, построенного ниже. Дано: ω1 = 8 c-1, О1А = L1 = 0,2м, ED = L2 = 1,2 м; AB = L3 = 1,4м.
Найти: VA = ?; VB = ?; ωDE = ?; a B = ?; εAB = ?
Построим план скоростей механизма, определив внутренние углы треугольников по условию задачи.


Построим план ускорений для точки В.


Спроектируем соотношение (1) на оси ОХ и ОУ:

Из второго уравнения системы найдём

Ускорение точки В противоположное направлению, указанному на рисунке.
Пример 3.

Найти: aB; VB; aC; VC.
Пример 4. OA = 20 см; АВ = 50 см; АС = 25 см; ωOA = 1 c-1; ε = 1 c-2.
Найти: aA; VA; aB; VB; aC; VC.