| Лекция 1 |
Способы задания движения (естественный, координатный, векторный). Средняя и мгновенная скорость точки. Скорость точки в прямоугольных декартовых координатах. Среднее и мгновенное ускорение. Ускорение точки в прямоугольных декартовых координатах. Дифференцирование вектора постоянной длины. Касательное и нормальное ускорение точки. Ускорение точки, движущейся по окружности. Пример. |
| Лекция 2 |
Поступательное движение твёрдого тела. Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Скорость точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Ускорение точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Вектор угловой скорости и углового ускорения. Формула Эйлера. Линейная скорость точки твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Разложение ускорения точки вращающегося вокруг оси тела на касательную и нормальную составляющие. Пример. |
| Лекция 3 |
Абсолютное, переносное, относительное движения. Теорема сложения скоростей в сложном движении. Теорема сложения ускорений в сложном движении. Правило Жуковского нахождения ускорения Кориолиса. Примеры. Сложные поступательные движения. Приведение мгновенных вращательных движений твердого тела вокруг осей, пересекающихся в одной точке к простейшему движению.Приведение мгновенных вращательных движений твердого тела вокруг параллельных осей. |
| Лекция 4 |
Плоское движение твёрдого тела. Разложение плоского движения твёрдого тела на поступательное и вращательное. Уравнение плоского движения твёрдого тела. Скорость точек тела при плоском движении. Теорема о проекциях скоростей точек тела при плоско – параллельном движении. Вычисление угловой скорости в плоском движении. Примеры. |
| Лекция 5 |
Мгновенный центр скоростей. Частные случаи. Примеры. План скоростей. |
| Лекция 6 |
Ускорение точек при плоском движении. Мгновенный центр ускорений. Ускорение точек плоской фигуры как ускорение во вращательном движении вокруг мгновенного центра ускорений. Частные случаи расположения МЦУ. Примеры. |
| Лекция 7 |
Кинематический анализ многозвенного механизма. Построение плана скоростей и плана ускорений. |
| Лекция 8 |
Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной точки.Углы Эйлера. Углы Кардана. Параметры Эйлера. |